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小米“铁大”机器人整“花活”了，一段架子鼓给大家献上。“铁大”真名叫CyberOne，身高177cm，体重52kg，是小米今年8月发布的全尺寸仿生人形机器人。
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据介绍，“铁大”一共靠三大步完成表演。首先，将输入的一段Midi音乐文件自动解析出节拍，生成鼓点序列；然后，根据离线运动库和在线校准，生成与鼓点序列同步的运动轨迹；最后，通过全身控制器（WBC）控制身体完成每一个动作。
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